ELECFREAKS Mechanischer Greifer, Mechanical Catch (ohne micro:bit board )

Der mechanische Greifer gibt Robotern eine Zange. Ein SG92R-Servo öffnet und schließt die Greifbacken über einen Winkel von 90 Grad, gesteuert über ein PWM-Signal.

Für wen eignet sich der Greifer?

Für alle, die ein bestehendes Robotikprojekt erweitern wollen: Maker, Robotik-Gruppen und Wettbewerbsteams. Die Bohrungen passen zu den 8-mm-Rundlöchern von LEGO, sodass sich der Greifer leicht an eigene Konstruktionen anbauen lässt.

Ideen für Projekte

• Einen Roboterarm bauen, der Gegenstände umsetzt
• Ein Fahrzeug, das etwas aufnimmt und an anderer Stelle ablegt
• Den Greifer per Taste oder Sensor auslösen

Das zeichnet den Greifer aus

• Antrieb über SG92R-Servo
• Öffnungs- und Schließwinkel 90°
• Kompatibel mit den 8-mm-Rundlöchern von LEGO
• Kompakt und leicht

Technische Daten

• Steuerung: PWM-Signal, 50 Hz
• Eingangsspannung: 4,2 bis 6 V
• Drehmoment: 2,5 kg/cm bei 4,8 V
• Geschwindigkeit: 0,1 s/60° bei 4,8 V
• Betriebstemperatur: 0 bis 55 °C
• Nettogewicht: 21,5 g

Gut zu wissen

Zur Ansteuerung werden ein BBC micro:bit und ein Erweiterungsboard mit Servo-Anschluss benötigt. Beides ist nicht enthalten.