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Yahboom ESP32 Micro ROS Robot Car (Standard Version)
Der Yahboom microROS ESP32 Robot Car ist eine kompakte Roboterplattform für Lern- und Entwicklungsprojekte im Bereich Robotik, Regelungstechnik und verteilte ROS2-Systeme. Das Fahrzeug basiert auf einem Differential-Antrieb und wird über ein ESP32-Microcontroller-Board gesteuert, das microROS unterstützt. Die Rechenlogik wird dabei auf einen externen Rechner ausgelagert, wodurch sich das System besonders gut für den Einstieg in ROS2- und microROS-Architekturen eignet.
Die Plattform kommuniziert über WLAN und ermöglicht die Anbindung an ROS2-Umgebungen, in denen Navigation, Hindernisvermeidung, Kartierung und Multi-Roboter-Szenarien umgesetzt werden können. Durch den Einsatz moderner Sensorik, wie Encoder-Motoren und optionalem LiDAR, lassen sich praxisnahe Robotikaufgaben realisieren, bei denen Sensordaten in Echtzeit verarbeitet und visualisiert werden.
Der microROS ESP32 Robot Car eignet sich besonders für Ausbildung, Hochschullehre und Entwicklungsprojekte, bei denen das Zusammenspiel von Microcontrollern, Netzwerkommunikation und ROS2-Software im Fokus steht.
| Marke: Yahboom |
Produkt-Highlights
- Kompakte Roboterplattform mit Differential-Antrieb
- Steuerung über ESP32 mit microROS-Unterstützung
- Kommunikation mit ROS2-Systemen über WLAN
- Geeignet für Navigation, Hindernisvermeidung und Kartierung
- Lernplattform für verteilte Robotik- und Softwarearchitekturen
Typische Einsatzbereiche
- Robotik- und ROS2-Lehre
- Einführung in microROS und verteilte Systeme
- Hochschul- und Ausbildungsprojekte
- Experimente zu Navigation und Sensordatenverarbeitung
Technische Merkmale
- ESP32-Microcontroller mit microROS
- Differential-Fahrwerk mit Encoder-Motoren
- Erweiterbar mit LiDAR und weiteren Sensoren
- Integration in moderne ROS2-Workflows