Yahboom MicroROS Self-balancing Robot Car (Standard version)

Der Yahboom microROS Self-Balancing Robot ist eine robotische Plattform, die auf einem zweirädrigen, selbstbalancierenden Chassis basiert und speziell für Lern- und Entwicklungsprojekte im Bereich Robotik, Regelungstechnik und ROS-/ROS2-Programmierung entwickelt wurde. Durch das dynamische Selbstbalancieren zeigt der Roboter typische Herausforderungen der Steuerungs- und Regelungstechnik und eignet sich damit besonders für praktische Übungen und Experimente.

Der Roboter nutzt moderne Sensorik und Aktuatorik, um die Balance auf zwei Rädern aktiv zu halten und zugleich auf Steuerbefehle zu reagieren. Die Plattform ist kompatibel mit microROS und ROS-/ROS2-Umgebungen, was den Einstieg in verteilte Robotik-Software und Echtzeit-Steuerung erleichtert. Die Steuerung kann über geeignete Mikrocontroller oder Einplatinenrechner erfolgen, je nach Konfiguration und gewünschtem Einsatz.

Der microROS Self-Balancing Robot ist ein ideales Lern- und Entwicklungswerkzeug für Studierende, Entwickler und Hobbyanwender, die sich mit Themen wie Regelungstechnik, Sensordatenfusion, Bewegungssteuerung und Robotik-Software auseinander­setzen möchten.