Booster Robotics K1 EDU
Der Booster K1 ist ein fortschrittlicher humanoider Roboter, entwickelt für den Einsatz in Forschung und Entwicklung. Ausgestattet mit leistungsstarker Rechenhardware, präzisen Sensoren und einer flexiblen Bewegungsarchitektur, bietet der Booster K1 eine ideale Plattform für KI- und Robotikprojekte. Die Integration der offenen Middleware ROS (Robot Operating System) macht ihn besonders attraktiv für akademische Einrichtungen, Forschungslabore und Entwicklerteams, die an der Schnittstelle von künstlicher Intelligenz, Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion arbeiten.
Mit einer Größe von etwa 90 cm und 22 hochpräzisen Freiheitsgraden (Degrees of Freedom) bietet der Booster K1 ein dynamisches Bewegungsspektrum, das komplexe Experimente in Gangdynamik, Manipulation und Interaktion erlaubt. Die integrierte NVIDIA Jetson Orin NX (8 GB) Plattform stellt mit bis zu 117 TOPS die nötige KI-Rechenleistung für anspruchsvolle Wahrnehmungs- und Steuerungsaufgaben bereit. Seine Sensorik – bestehend aus einer RGBD-Kamera, einem Mikrofon-Array, einem Lautsprecher sowie einer 9-Achsen IMU – ermöglicht multimodale Umgebungswahrnehmung und Interaktion in Echtzeit.
| Marke: Booster Robotics |
Der Booster K1 ist ein moderner humanoider Forschungsroboter, der speziell für Anwendungen in Wissenschaft, Entwicklung und KI-Projekten konzipiert wurde. Mit leistungsfähiger Rechentechnologie, präziser Sensorik und einer hochflexiblen Bewegungsstruktur bietet er eine professionelle Plattform für anspruchsvolle Robotik- und Artificial-Intelligence-Anwendungen. Durch die vollständige Integration von ROS (Robot Operating System) eignet sich das System ideal für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Entwicklerteams, die innovative Lösungen im Bereich autonome Systeme und Mensch-Roboter-Interaktion realisieren möchten.
Mit einer Höhe von rund 90 cm und insgesamt 22 Freiheitsgraden ermöglicht der Booster K1 komplexe Bewegungsabläufe und dynamische Experimente – von Gangforschung über Manipulationsaufgaben bis hin zu interaktiven Szenarien. Die verbaute NVIDIA Jetson Orin NX (8 GB) liefert mit bis zu 117 TOPS eine starke KI-Rechenleistung für Echtzeit-Wahrnehmung, Bildverarbeitung und intelligente Steuerungsprozesse. Zur Ausstattung gehören eine RGBD-Kamera für Tiefenerkennung, ein Mikrofon-Array, integrierte Lautsprecher sowie eine 9-Achsen-IMU, wodurch eine umfassende multimodale Umgebungserfassung gewährleistet wird.
Technische Highlights im Überblick
Die Bewegungsarchitektur verteilt sich auf 22 DoF: jeweils 6 Freiheitsgrade pro Bein, 4 pro Arm und 2 im Kopfbereich. Große Gelenke decken dabei umfangreiche Bewegungsbereiche ab – etwa im Hüftgelenk mit Pitch von -170° bis 100°, Roll von -23° bis +90° und Yaw von ±60°. Das Knie bewegt sich zwischen 0° und 130°, während das Sprunggelenk im Pitch von -50° bis 20° sowie im Roll von ±20° arbeitet.
Die vollkraftgeregelten Gelenke unterstützen kombinierte Regelmodi für Drehmoment, Geschwindigkeit und Position und verfügen jeweils über ein Dual-Encoder-System für präzise Rückmeldung. Die integrierte Recheneinheit basiert auf der NVIDIA Jetson Orin NX mit 8 GB RAM. Die Akkulaufzeit beträgt im aktiven Betrieb bis zu 80 Minuten.
Offenes System für Forschung und Entwicklung
Dank modularer Konstruktion und vollständiger ROS-Kompatibilität lässt sich der Booster K1 flexibel in bestehende Entwicklungsumgebungen integrieren. Er unterstützt weiterführende Entwicklungsprojekte, bietet Zugriff auf das Robotermodell und ist mit Simulationsplattformen wie NVIDIA Isaac Sim kompatibel. Eine begleitende mobile Anwendung ermöglicht eine einfache Netzwerkkonfiguration sowie Fernzugriff und Steuerung.
Lieferumfang
Im Paket enthalten sind der vormontierte humanoide Roboter Booster K1, Ladegerät und Netzteil, eine 2Ah-Batterie, eine Fernbedienung, ein robuster Transportkoffer sowie umfassende Dokumentation inklusive Hardware-Handbuch, ROS-Treiber und Beispielprojekte. Zusätzlich erhalten Nutzer Zugang zu Online-Support und einer Entwickler-Community.